TVアニメ『六畳間の侵略者！？』公式サイト

里見幸太郎
急に決まった父親の転勤のため、高校入学時から１人暮らしを始めることになった元野球少年。母を事故で失っており、その経験のためか他人には優しいがあまり人に頼ろうとはしない。父親の負担を軽くするため、家賃五千円といういわく付きの格安物件《ころな荘一○六号室》に引っ越しを決めたが、そこには様々な問題が待ち受けていた――！

東本願早苗
《ころな荘一○六号室》に住み着いていた少女。ぶっちゃけると幽霊であり、おそらく家賃が格安になった原因。今まではラップ音やポルターガイストで新たな入居者を排除してきたが、自分の姿が見えるという孝太郎に興味がある様子。幼い見た目どおり、元気で天真爛漫な女の子。

ティアミリス・グレ・フォルトーゼ
《ころな荘一〇六号室》に謎の光の扉を通って現れた少女。宇宙のどこかにある、地球より文明の発達した国《神聖フォルトーゼ銀河皇国》の第７皇女。その身分のため、基本エラそうでワガママ。身長と胸が足りないのを気にしており、そこをイジる孝太郎とよくケンカをしている。意志が強く、ちっちゃいながらもパワフルな女の子。

クラノ＝キリハ
《ころな荘一〇六号室》の畳の下から現れた少女。大地に根付いた少数部族の族長の一人娘で、地底世界に住んでいた。ナイスバディでクールながら、茶目っ気と包容力も兼ね備えており、一○六号室にやってきた少女たちの中では最も常識的な女の子。だが、やはり彼女にも目的はあるようで……？「カラマ」と「コラマ」という２体の埴輪型ロボを連れている。
カラマ／コラマ
キリハを守る埴輪型「召使い」。霊子力を操る。

（ヒロイン）虹野ゆりか
《ころな荘一○六号室》に「転がり込んできた」少女。見てる方が恥ずかしくなるような衣装に身を包み、自らを《魔法少女レインボーゆりか》だと名乗る。だが、どうにも抜けている感が否めず、おかしなコスプレ少女としてみんなに生暖かい目で見守られている、ちょっと残念な女の子。

ルース
ルースカニア・ナイ・パルドムシーハ。ティアの付き人で、《神聖フォルトーゼ銀河皇国》からやってきた少女。少々活発すぎるティアのフォローから、身の回りの世話までを一通りこなし、時には主人を諌めることも厭わない非常によく出来た人物。温厚で礼儀正しいうえに美人でもあり、孝太郎からの信頼もかなり厚い。